双悬臂式架桥机的 “O 型腿” 与 “C 型腿” 作为核心支撑构件，其应用场景由结构特性与施工工况共同决定，目前已在铁路、公路桥梁施工中形成明确的选型标准，分别适配常规作业与复杂受限环境的支撑需求。两种支腿通过差异化设计，实现整机在不同条件下的稳定作业与高效推进。
“O 型腿” 以封闭环形结构为典型特征，核心适配空间充足的常规架梁场景，是传统双悬臂架桥机的主流支腿形式。其环形框架可形成完整受力闭环，能承载吊梁作业时的纵向弯矩与横向剪力，且预留中部通道供起重小车穿行，适配双线千吨级箱梁的吊装需求。在无高度、宽度限制的平原铁路施工中应用广泛，如某时速 350 公里客运专线建设中，配备 O 型中支腿的 JQ160 型架桥机，通过环形结构将 450 吨箱梁的载荷均匀传递至桥墩，起重小车从中部通道顺畅完成吊梁移位，单孔架设效率可达 8 小时 / 片。但 O 型腿尺寸固定且整体体积较大，在限高限宽环境中存在明显局限，珠肇高铁超低门式墩施工中，常规 O 型腿因高度超 8.4 米限界而无法适用，印证了其对作业空间的刚性要求。
“C 型腿” 以开口式结构为核心优势，主要适配空间受限、需灵活避让的复杂施工场景，多作为辅助支腿或特种工况主支腿使用。其开口设计可实现对桥墩、既有线路的侧向避让，且通过模块化伸缩结构调整支撑姿态，在 “桥下建桥”“邻线施工” 等极限工况中不可或缺。在珠肇高铁 “门式墩下架梁” 工程中，“应龙号” 架桥机采用改良型 C 型中支腿，通过 6 米窄幅设计适配 8 米限宽要求，上下两级伸缩结构将高度压缩至 8.4 米以内，成功实现 465 吨单线箱梁的低位架设。作为辅助支腿时，C 型腿常承担走行平衡与载荷分担功能，如武汉北六环项目的 SZQ-260 型设备，其 C 型挂腿通过法兰与后上横梁连接，在整机过跨时辅助后支腿承载配重载荷，避免悬臂端失衡。此外，在曲线桥梁施工中，C 型腿的开口结构可避让桥墩侧翼，配合转向机构实现精准支撑，适配半径 300 米以内的曲线架梁需求。
两种支腿在部分场景中存在协同应用模式。在山区铁路 “常规段 + 峡谷段” 连续施工中，架桥机可切换使用 O 型主支腿与 C 型辅助支腿：平原常规段用 O 型腿承担主吊载荷，进入峡谷受限段后，启用 C 型腿避让山体边坡与既有管线，通过 10.9 级高强螺栓实现支腿快速换装。这种组合方式既保留了 O 型腿的高承载优势，又发挥了 C 型腿的灵活适配性，在渝昆高铁多地形施工中已形成成熟应用经验。
