遥控操作技术通过无线信号实现桥式起重机的远程控制，核心由发射器、接收器、PLC 控制系统组成。发射器通常采用双摇杆设计（如台湾禹鼎 F24-60），支持多档位调速与功能切换；接收器通过中间继电器与 PLC 连接，将信号转换为接触器控制指令，确保与原有控制系统兼容。信号传输采用 FSK 调制技术，抗干扰能力强，工作距离可达 100 米以上，部分高端型号支持 1000 米超远控制。
一、安全机制与规范要求
多重冗余保护
系统必须集成主动急停与被动急停功能：主动急停通过发射器红色蘑菇头按钮触发，0.1 秒内切断总电源；被动急停在信号中断 1.5 秒内自动激活，防止溜钩风险。高危场景需配置双接收器独立监测，主系统失效时备用系统接管控制。
互锁与权限管理
遥控与司机室操作需设置机械互锁，转换开关位于司机室入口。发射器配备安全钥匙与密码锁，防止未授权操作；多台起重机同时作业时，通过唯一编码避免信号窜扰。
信号完整性校验
接收器实时校验数据帧，连续丢失 3 个数据包（约 60ms）即判定为信号中断，触发安全回路。采用非对称加密（公钥 / 私钥）与对称加密结合的方式，防止指令被破解篡改。
二、维护要点与失效处理
定期检查
每日清洁发射器按键与天线，测试电池电压（需≥额定值 90%）；
每周用频谱仪检测信号强度，衰减超 15% 时调整天线位置或更换模块；
每月校验 PLC 程序逻辑，模拟信号中断测试被动急停响应时间（需≤1.5 秒）。
典型故障应对
信号干扰：检查周边是否有同频设备，切换信道或增加金属屏蔽罩；
按键失灵：拆解清洁触点氧化层，弹簧弹性下降超 10% 时更换组件；
通信中断：排查总线终端电阻（120Ω）及接头氧化，必要时重新配置通信协议。
报废标准
发射器外壳开裂、接收器电路板烧蚀、天线断裂时强制更换；锂电池循环寿命超 500 次或容量下降至初始值 70% 需报废。
三、环境适配与安装规范
特殊场景设计
防爆区域：选用 Ex d IIB T4 级防爆遥控器，信号回路通过安全栅隔离，接地电阻≤4Ω；
高温车间：采用耐温 180℃的硅橡胶密封件，每季度清洁散热孔积灰；
粉尘环境：IP66 防护等级遥控器，每月拆解清洁内部电路板。
安装精度控制
接收器天线需垂直安装，与金属结构间距≥200mm；多车联动时，PLC 通过心跳包机制同步位置信号，允许偏差≤±50mm，超限时触发同步急停。
四、标准遵循与实际应用
严格执行 GB/T 3811-2008 与 JB/T 8437 标准，确保遥控系统与起重机原有安全装置（如限位器、超载限制器）联动。例如，冶金车间吊运钢水时，遥控信号需与断火限位器、重量传感器三重联锁，实现 “预警 - 减速 - 急停” 三级响应。通过元件优选与周期性维护，可使遥控系统寿命延长至 8 年以上，显著降低操作风险。
